На экране указывается величина подачи стопы перед резкой, перечисляются операции, сопутствующие основной, а также обозначается большими цифрами расстояние от подавателя до плоскости резания с точностью до сотых или тысячных долей миллиметра.
Ограничения количества операций, включенных в программу, нет. Расположение реза на стопе может быть практически любым. Можно выполнять «пропрессовку» стопы прижимной балкой без включения ножа, включать устройство для удаления со стола обрезков, включать «воздушную подушку» на время передвижения стопы на большие расстояния и выключать ее во время резания.
Имеется возможность автоматического управления вспомогательными устройствами — стопоподъемниками, устройством укладки разрезанной продукции на поддон, а также прерывание автоматической работы машины для выполнения ручных операций, после которых машина снова будет работать автоматически.
Рис. 1.21. Схема перемещения подавателя
Для контроля технического состояния системы автоматического управления применяются тест-программы. При наборе программы резки стопы компьютер может рассчитать оптимальный вариант расположения резов на стопе. В отдельных моделях ОРМ ис¬пользуется цветной дисплей, который позволяет значительно облегчить обслуживание машины и расширяет ее возможности. 1.5.5. Расчет привода механизма подавателя Чаще всего применяется механизм подавателя с приводом от ходового винта, расположенного под столом машины. На рис. 1.21 показана схема такого привода, на котором: — стопа листов, 2 — корпус с гребенкой, 3 — ползунгайка, 4 — ходовой винт, 5 — на¬правляющая, 6 — шарик, 7 — ролики
При работе такого механизма, особенно в момент сдвига с места, на подаватель будут действовать две силы: 1) Р — суммарная сила трения стопы, корпуса и ползуна; 2) Р — суммарная сила инерции подвижных масс, т.е.
К = Рт + Рт)г (1)
Первая составляющая этого выражения
*(T]S ~ *(т»с + "(т)пд + *(т)п'
где Р(„с. Р(т)вд — силы трения стопы (с) и подавателя (пд) по столу; Р(т)п — сила трения ползуна-гайки по направляющей. Сила трения стопы по столу
?& = "<&. (3)
где /, — коэффициент трения стопы по столу (при наличии «воздушной подушки» следует учесть этот фактор, резко уменьшающий ве¬личину трения); тс — масса стопы листов, вычисляется по формуле
(1АЯр)-10-3(кг), здесь I, А, Нс — ширина, длина и высота стопы листов, см; р — плот¬ность бумаги, для различных видов она находится в пределах 0,7 — 1,2 г/см3.
При определении силы трения подавателя по столу Р следует учитывать, что его масса распределена на две части: большая — Приходится на корпус подавателя, опирающийся на ролики 7, меньшая — на «хвост», опирающийся через шарик 6 на ползун-гайку 3.
"Принимая коэффициент распределения массы подавателя \|/ (он лежит в пределах 0,6 — 0,75), получим (4)
где к — коэффициент качения роликов по столу.
Сила трения ползуна-гайки по направляющей состоит из двух составляющих: действия силы веса ползуна и части силы веса подавателя:
р,т,од = К + (1 - W)mjgf2, (5)
где тв — масса ползуна-гайки, /2 — коэффициент трения скольжения в паре ползун-направляющая. i После подстановки выражений (3), (4) и (5) в (2) получим
р№ ~ тс9^ + Vfm^ffk + К + (1 - W)mjgf2. (6)
Суммарная сила инерции подавателя со стопою
Pt*№ = ЛинЮ + Лнн)пд + Р,нн,П = К + тВД + тп) Wrt
Т&е ^пд — ускорение подавателя в период начала движения, которое, учитывая кратковременность этого периода (около 0,1 с), мож¬но определить приблизительно, полагая, что интенсивность нарас¬тания скорости в этот период происходит равномерно:
VOA — скорость подавателя при перемещении стопы, которая у большинства ОРМ имеет величину 0,12 - 0,16 м/с; t — период разгона подавателя из состояния покоя (v„) до v .
v О' " пд
Момент на приводе ходового винта
М* = Parcptg(a + ip),
где Рп — осевое усилие, действующее на винт, Н; г. — средний радиус ходового винта, м; a=arctg- угол подъема винтовой линии; t — шаг винта, м; ф = arctg /3 — угол трения в паре винт-гайка. Мощность приводного двигателя механизма подавателя
где угловая скорость вращения ходового винта
а Т1вд — КПД механизма привода подавателя.
|
