В фальцевальнных машинах, как отмечалось выше, применяются два типа самонакладов листов — круглостапельный и плоскоста-пельный. Последний также широко используют в листовых печатных машинах. Ниже сделана попытка произвести расчет привода круглостапельного самонаклада — специфического узла фальце-вальных машин.
Круглостапельный самонаклад фальцмашины, схема которого показана на рис. 2.20, состоит из двух тесемочных транспортеров: верхнего 1 и нижнего 2. Оба транспортера приводятся в движение от общего привода 3 с помощью цепных передач 4 и 5. Последние вращают приводные барабаны верхнего б и нижнего 7транспортеров. Звездочки цепных передач 8, 9 и диаметры приводных барабанов D, и D2 подобраны так, что линейные скорости обоих транспортеров равны между собой. Привод 3 передвигает транспортеры по мере использования бумаги, а потому имеет спорадический дискретный характер.
Необходимый для работы самонаклада приведенный к валу при-вода крутящий момент Мп определяется зависимостью
М-р =1.2 —^-+М2 +М^ =1,2 —L-L+—2-М + -Чн-(1)
где 1,2 — коэффициент, который учитывает неопределенные потери на трение; М, и М2 — крутящие моменты, необходимые для привода верхнего и нижнего транспортеров; Wl и W2 — тяговые усилия на соответствующих приводных барабанах; л,, г\2 — КПД ценых передач; ии2—передаточные числа цепных передач 4 и 5; Мт — приведенный к выходному валу привода момент от сил инерции Деталей, которые вращаются и двигаются поступательно.
Yypy и пренебрегая весом лент транспортера, который мал по сравнению с весом бумаги, и незначительным сопротивлением передвижению ленты на холостых ветвях транспортера, получим
S,= SKx + gaW'lel, (3)
где К — сопротивление передвижению ленты при ее огибании поворотных роликов (для опор роликов на подшипниках качения можнопринятьК, = 1,02... 1,08; W"—удельное сопротивление передвижению ленты транспортера (коэффициент трения ленты по поверхности верхнего стапельного стола можно принять равным 0,2); I — длина участка транспортера между точками е и /; дп — вес одного погонного метра стопы бумаги.
Для того чтобы найти зависимость между натяжениями Sg и S,, рассмотрим условие несползания бумаги, зажатой между двумя лентами верхнего и нижнего транспортеров, при ее огибании приводного барабана. Для этого выделим элементарный объем бумаги и рассмотрим его равновесие под действием приложенных сил (рис. 2.20, б). На выделенный объем действуют: элементарная сила веса d0; нормальные элементарные реакции со стороны верхнего dN2 и нижнего dN} транспортеров; силы трения между бумагой и верхним транспортером fdN2, между бумагой и нижним транспортером fdN{. Объем бумаги, который рассматривается, находится под углом у к вертикали, и угол наклона его боковых граней равен dy.
Рассмотрим элемент ленты верхнего транспортера, который находится на приводном барабане (рис. 2.20, в). На него действуют: нормальные реакции со стороны бумаги dNx и со стороны барабана dN, силы трения со стороны бумаги и со стороны барабана fdN, силы натяжения ленты SuS + dS. Поскольку выделенный элемент находится под действием указанных сил в состоянии равновесия.
|
