Обработка на резальных машинах продукции, требующей частой перестановки подавателя (разрезка стопы на узкие полосы), повлекла за собой появление различных устройств и систем программного управления. Конструктивно их можно разделить на такие типы: механические, электромеханические, с магнитной записью, автоматические с использованием ЭВМ.
Первые механические устройства передвижения подавателя с постоянным шагом появились еще до второй мировой войны. Конструктивно это были достаточно сложные механизмы, которые механизировали операцию разрезки стопы на узкие полосы равной ширины. При разрезке стопы на полосы различной ширины это устройство было неэффективным.
Позднее появились электромеханические устройства программного управления, построенные по принципу подачи команды к исполнительному механизму от линейного переключателя. Переключатель взаимодействовал с контактными упорами, установленными в соответствующих положениях на пути его перемещения. Обычно упоры устанавливались на специальных штангах, оснащенных измерительной шкалой, а линейные переключатели — на подавателе стопы или на устройстве, соединенном с подавателем, который является исполнительным механизмом.
Высокая скорость перемещения подавателя непременно вызывала его неточную остановку. Чтобы избежать этого, примерно за 30 мм перед местом остановки уменьшали скорость подавателя в 10—15 раз (принцип работы лифта). Чаще применялась схема с двумя переключателями. Один переключатель вызывал уменьшение скорости, второй — останавливал подаватель в необходимом месте. С этой целью использовались двухскоростные или двигатели с регулируемой скоростью.
Система программного управления с магнитной записью пришла на смену предыдущей. В большинстве случаев применялся способ записи программы на ферромагнитный слой, нанесенный на ленту, провод, диск, валик и т.п. Встречались два вида систем: с неподвижной магнитной головкой и подвижной.
Переменное магнитное поле магнитопровода от действия магнитоносителя индуцировало в обмотке ЭДС, подаваемую в усилитель и на реле, которая включала электродвигатель или останавливала его. Система с магнитной записью позволяла многоразовое использование. Ненужная запись могла быть «стерта». В некоторых конструкциях ферромагнитный слой наносили на валик. Считывание программы осуществлялось движением головок вдоль образующей валика, а переход с одной программы на другую — поворотом валика. Такой способ позволял увеличить количество записанных программ.
Основные недостатки управления связаны с записью на магнитную ленту сравнительно большая трудоемкость процесса записи программы; ограниченность комплекта операций, которые могут включаться в программу отсутствие информации о записанных программах.
Системы с числовым программированием используются в современных резальных машинах. Они требуют применения микропроцессора или персонального компьютера. При применении систем управления, основанных на ЭВМ, нет вышеупомянутых недостатков. Программы вводятся с помощью обычной клавиатуры. Программа, которая набирается, высвечивается на экране монитора и затем направляется в память ЭВМ, откуда ее всегда можно вызвать. При работе машины программа появляется на экране, причем запись о выполняемой в данный момент операции выделяется. На
|
