Усилие натяжения цепи в точке 1 транспортера 5,, согласно рекомендаций, принимается в пределах 1000 — 2000 Н в зависимости от типа цепи, усилие в точке 2 будет немного больше:
52 = St + Wn, (5,
где Wl2 — сопротивление передвижению цепи транспортера в его
движении по шинам, которое определяется выражением
где дк — вес одного метра цепи конвейера с присоединенными упорами, Н/м; L12 — длина цепи транспортера между точками 1 и 2, м; — коэффициент сопротивления перемещению цепи, который зависит от условий работы конвейера, и для подборочной машины, учитывая, что втулочно-роликовая цепь при перемещении не все¬гда обеспечивает свободное вращение втулки по шине, можно принять со' — 0,1-5-0,15.
Натяжение цепи в точке 3:
53 = S2k, (7)
где к = 1,05+1,1 — коэффициент сопротивления движению цепи
по звездочке.
Натяжение цепи в точке 4
54 = 3, + Wu, (8)
где Wu — сопротивление передвижению цепи между точками 3 и 4 транспортера, которое определяется выражением
где LM — длина участка конвейера между точками 3 и 4, Н; F — технологическая нагрузка цепи, которая состоит из сил трения при передвижении подобранных пачек по настилу FT (Н) и усилия, не-обходимого для сдвига тетрадей с неподвижных пластин или уско-ряющего столика Fn (H), т.е.
F»F+ F. (10)
тц т п * '
В свою очередь, сила трения FT может быть определена так: Рт = Рт1+рг2 + ртз + ---+Рт=Щ&+^&+-' + гЩ>&=п(п+1)щдГ/2, (11) где FTl, Frt, FT3, Fm — силы трения, которые возникают при передви¬жении соответственно первой, второй, третьей и n-й подобранной стопы, Н; т3— масса тетради, кг; /— коэффициент трения стопы по настилу.
Усилие сдвига тетрадей с пластин
Полагая, что п = т, т.е. количество подобранных стоп п соответствует количеству работающих самонакладов т, после подстановки выражений (11) и (12) в (10) получим
F^ = nim+\)/2m3gf/2+mm3gf=nim+2)/2migi/2. (13)
Определим натяжение S4, используя выражения (5), (6), (7), (9), (10) и (13).
S4 = S3 + W34 = S2k+ WM = (5, + W12)k+WM = = (5, + дКЦ2а,)к+дКЬ34а> +—K——'-mrf.
Ho Ln = LM, соответственно д% L12co' = gK LM со'. Тогда
, m(m+3)
(14)
Щ&-
S4=Slk+(k+l)gKLl2(o+-
Крутящий момент на приводной звездочке подборочного транспортера можно определить по формуле
(15)
MI=W02I
где W0 — тяговое усилие на звездочке, Н; D — ее делительный диа¬метр, м.
Тяговое усилие определяется выражением
W0 = S4 - S, + (54 + S,)(x - 1). (16)
Если в выражение (14) подставить средние значения параметров, а именно = 1500 Н,А= 1,1, /== 0,1, со' = 0,15, т3 = 50г = 0,05 кг, получим
S, = 1650 + 0,315 g%Ln + 0,025т(т + 3), a W0 с округлением будет иметь такой вид:
W0 = 465 + 0,35 g%Lu + 0,03 т(т + 3). (17)
Соответственно, момент на приводной звездочке
Мт= (233 + 0,175 srKI12 + 0,015m (лз + 3))D. (18)
Подставим найденные выражения в формулу (1) и окончательно получим Mj(H'M):
+(233+0,175^4 +0,015яг(я1 + 3))Д где 1в — в кг-м2; гя,Ьп, D — в м; дк — в Н/м.
Следует учесть, что в этом выражении усилия для вывода тетради С? действуют только в течение части цикла, а именно в период времени, который эквивалентен углу поворота листовыводного устройства (град):
Ь180°
Фо=
где Ъ — ширина тетради, м; гв — радиус барабана ЛВУ, м.
В случае применения в качестве листовыводного устройства щипцов на ползуне с поступательным движением выражение (7ве + + Огв) в формуле (19) следует заменить на (тщащ + О), где тщ — приведенная к ползуну масса листовыводного устройства, кг; а — ускорение щипцов, м/с2. При равномерном вращении ЛВУ выражение /вев в формуле (19) будет отсутствовать.
|
