Расчет привода подборочной машины
Как известно, подборочные машины состоят из двух основных частей: самонакладов тетрадей СТ (количество их находится в пределах 12 — 30) и подборочного транспортера ПТ. Движение они получают от одного привода (рис. 5.13). В некоторых машинах, кроме того, используются ускоряющие устройства УУ.
Мх =s самонакладов; s — количество саих одно ускоряющее устройство.
Суммарный крутящий момент на главном валу подборочной машины Мг состоит из крутящих моментов от работы самонакладов М , ускоряющих устройств М и подборочного транспортера М и определяется равенством
Каждый самонаклад состоит из нескольких механизмов, но самое большее влияние на величину нагрузок имеет листовыводное устройство ЛВУ, на которое действуют как инерционные силы (Мт, р ) от неравномерного движения, так и статическая сила сопротивления выводу тетради из магазина О- Для такого устройства при вращательном движении звеньев
Мс = (мия + М3)к3 = (/ев + Orjk, (2)
и при поступательном движении
Рс = (Рии + 0)к3 = (тЛ + О)к3, (3)
где Я!в, /в — приведенные масса (кг) и момент инерции ЛВУ, кг-м2; ав, ев — его линейное (м/с2) и угловое ускорения, с-2; гв — радиус приводного звена ЛВУ, м; к3 — коэффициент, учитывающий работу других механизмов самонаклада.
Наиболее распространенным в самонакладах современных подборочных машин является ЛВУ ротационного типа, поэтому на практике используется лишь уравнение (2), в котором ев определяется общеизвестными способами, а величина О формулами, приведенными в подразд. 3.5.2.
В ускоряющем устройстве, кроме сил трения, статические нагрузки отсутствуют. Поскольку они значительно меньше действующих инерционных, то, пренебрегая ими, получим
где т — приведенная к столику масса механизма, кг; ay, vy — ускорение (м/с2) и скорость столика, м/с; со, — угловая скорость приводного вала, с-1; 8 — коэффициент, учитывающий потери на трение.
Во время работы подборочного транспортера будут действовать следующие силы (рис. 5.13, б):
1) силы трения стоп тетрадей по настилу подборочного транспортера F;
2) силы сдвига тетрадей, выведенных на пластины Fa (при отсут¬ствии ускоряющего устройства);
3) сила трения цепи подборочного транспортера по поддерживающим шинам W. Определим необходимый крутящий момент Мт,который нужно приложить к приводному валу подборочного транспортера. Для этого воспользуемся известным методом обхода по контуру конвейера.
|
