Во время работы автомата возникают как технологические, так и динамические нагрузки. Расчет последних не представляет особой трудности, поскольку привод основных механизмов листовы¬водного устройства осуществляется обычными рычажными или комбинированными кулачково-рычажными механизмами. При определении технологических нагрузок, которые хотя и незначительны по величине, возникают некоторые трудности из-за особенностей конструкции механизма вывода листов из магазинов.
В приклеечном автомате применяются самонаклады тетрадей и форзацев, имеющие магазины вертикального типа, а вывод полуфабрикатов осуществляется качающимися щипцами. Для надежного удерживания тетради щипцами (рис. 4.13, а) к ним необходи-Ь мо приложить усилие зажима Г, сила трения от которого будет большей, чем сила сопротивления выводу тетради С?,, т. е.
277, >Ql или 277, = kQv где /, — коэффициент трения бумаги между губками щипцов; к — | коэффициент запаса. Откуда
Усилие зажима губок щипцов во время захвата тетради будет определяться двумя пружинами: пружиной сжатия П1, установлен¬ной в корпусе неподвижной губки, действующей на отросток подвижной губки, и пружиной растяжения П2, которая через цепь, перекинутую через вал (т. О,), старается повернуть подвижную губку ( относительно оси 02 и сжать щипцы, т.е. t
Г» Г, + Г2, (2)
Полезная информация об , где Г, и Т2 — усилия, которые передаются на губки от первой и второй пружин. Если пружина сжатия П1 обеспечивает небольшой, но постоянный зажим щипцов, то пружина растяжения П2 имеет переменное усилие, которое зависит от положения рычага со щипцами: в Верхнем положении во время схватывания тетради оно максимальНое, в нижнем, когда цепь провисает, — исчезает вообще. Это достигается за счет изменения длины дуги охвата вала О, цепью.
Здесь знак « + » принят при действии момента против часовой стрелки, квадратные скобки указывают на то, что действие моментов ограничено углом качания рычагов: MQ — углом Р2, М^ — углом Р,.
Примерный график моментов на валу О, показан на рис. 4.13, б.
|
