Применительно к условиям вывода тетради из магазина, учитывая ее имеющуюся жесткость, при сбегании с вращающегося ролика она будет двигаться не по касательной, а, как будто стараясь сохранить прямолинейную форму, на некотором расстоянии от ее условного расположения (рис. 3.32).
Из-за этого тетрадь будет отделяться не в точке А, которая лежит на месте стыка касательной с валиком, а в точке А', что лежит выше. Такое же явление может возникать со стороны набегания тетради на ролик, однако этого не происходит из-за давления стопы на нижнюю тетрадь.
Величину отклонения тетради от направления касательной, которая проходит через т. А, определим через а. Оно называется плечом жесткости тетради и зависит от конструкции тетради, расположения волокон и сорта бумаги, количества страниц и т.п. Считается, что плечо жесткости не зависит от силы, которая действует на тетрадь, а определяется только видом тетради.
Приложим в т. Л две равные, но противоположные по направлению силы О. Видно, что благодаря запаздыванию в сгибе тетради к валику будет приложена пара сил — Ос плечом а + -, где 5 — толщина тетради. Наличие этой пары вызовет потери в тяговом усилии О:
Конструктивно дно магазина выполнено так, что рядом с ремнями (линия в-в) расположены регулируемые направляющие (линия а-а), которые могут находиться ниже или выше ремней. В первом случае тетради корешками опираются на ремни и передвигаются вместе с ними. Если же направляющие подняты выше ремней, тетради опираются и двигаются по ним. Движущим элементом являются те тетради в стопе, которые опираются на ремни, так как коэффициент трения бумаги по ремням больше. Обозначим часть стопы, которая опирается на направляющие, расположенные выше ремней л (тетрадей). Другая часть, опирающаяся на ремни, будет составлять соответственно (z —л), где z — количество тетрадей в магазине. Транспортер наклонен под углом к горизонтали. Следует определить усилие, которое необходимо для вывода тетради из стопы.
Сила давления стопы на первую тетрадь определяется суммой составляющих сил и G2" и силами трения F, и F2 (при условии равенства расхода и пополнения тетрадей в магазине): N=G1" + G2"+(F2-F1). После подстановки соответствующих выражений получим N = nmrgsma + (z — n)mgsma + [(z — njm^cosa f — -nmgcosafj, где / /н — коэффициенты трения бумаги соответственно по поверхности ремней и по направляющим.
После преобразований
N = zmfsincc - / cosa) - nmrgcosa(f - /J. Разделим и помножим выражение справа на cosa, тогда
N = m^cosaHtga + /) - л(/ - /J]. Величина натяжения ремней S определяется исходя из необходимости преодоления силы трения ремней по настилу Fa и реакции передней стенки N:
S>FH+N, или
S = k(FH+N), где А: — коэффициент запаса. Силу трения FH определим так:
FH = m^g(z- n) since/. Тогда крутящий момент на ведущем шкиве
М=Д5(е/'ф-1),
где R — радиус шкива, м; /, — коэффициент трения ремня по шки¬ву; ф — угол охвата шкива ремнем, рад.
Усилие вывода тетради из стопы находится аналогично, как в случае вывода из вертикального магазина:
Q = (F3+F4+Pw)e^, где F3 + F4 = N(fn + f2) — сила трения при выводе тетради, Н; Рт — сила инерции тетради, которую следует учитывать только прииспользовании ротационного самонаклада (для реверсивных и щипцовых ЛВУ этой величиной можно пренебречь), Н; — коэффициент трения тетради относительно передней стенки (его можно принять равным /); /2 — коэффициент трения бумаги по бумаге; а2 — угол отгиба тетради присосами, рад.
|
