Магазин вертикального типа. Стопа тетрадей загружена в магазин, который наклонен под углом 0 (рис. 3.31, а). Нижняя тетрадь отогнута присосами на угол а. Под корешковую часть стопы подведены поддерживатели. Таким образом, на нижнюю тетрадь при ее выводе Щипцами или клапанами барабана будут действовать следующие силы: 1) сила трения тетради по дну F,; 2) сила трения тетради со второй тетрадью F2; 3) сила инерции тетради Рт
На нижнюю тетрадь также действует сила веса стопы G, которую можно разложить на две составляющие: одну, перпендикулярную дну G', и другую, параллельную дну G". Однако стопа, кроме дна, опирается также на поддерживатели, т.е. составляющая силы веса стопы G' будет вызывать реакции Nl и N2 — реакция дна магазина и реакция поддерживателей соответственно: С' = ЛГ, + N2. Введем коэффициент распределения этих сил, который отражает отношение реакций /V, и N2 к G', т.е. Коэффициент у определяется углом наклона магазина (3 и величиной отогнутой части тетради С. Чем большее 8, тем большая часть веса стопы будет восприниматься упорами, и, чем меньше С, тем, естественно, большая часть С будет опираться на дно, т.е. тем больше будетNx. Ориентировочно можно принять;)/ = 0,6 — 0,8. Тогда силы трения F, и F2 при выводе нижней тетради будут равны: где /,, /2 — коэффициенты трения соответственно бумаги по дну и бумаги по бумаге. Сила инерции тетради где тт — масса тетради, кг; атах — максимальное ускорение тетради в период ее вывода из магазина, м/с2. Массутетрадилегкоопределить,еслиизвестнамасса бумаги Я1т = АВтб-10 ""(г), 6 где А и В — длина и ширина листов, см. Поскольку тетрадь выводится длинной стороной вперед, то время ее вывода будет определяться периодом выхода той части тетради, которая параллельна дну. Если известны кинематические параметры ЛВУ, то легко найти максимальную величину ускорения тетради на отрезке Ь — с. Результирующую силу, которая действует на тетрадь в плоскости, параллельной дну, получим в виде Рг = F, + F2 + Рш = VG'/, + VG% + mTamax = = VCcosBf/, + /2) + mTamax, где G = mrzg, здесь z — количество тетрадей в магазине; д — ускорение свободного падения, м/с2.
Подставляя вместо G его выражение и вынося за скобки Л1т, получим Pz = mjyzgcosfl (/, + /2) + amJ. Направления действия силы О, необходимой для вывода тетради, и суммарной силы сопротивления Р£не совпадают, поэтому усилие О определяется в зависимости от конструкции дна магазина. Если дно выполнено по рис. 3.31, а, то, используют формулу Эйлера, О = Pze°<h где е = 2,71828 — основание натуральных логарифмов; a — угол отгиба тетради (радиан). Если конструкция дна магазина включает вращающийся валик (рис. 3.31, б), условия вывода тетради будут несколько иными. Из теории работы гибкой передачи известно, что, учитывая неабсолютную гибкость применяемых на практике гибких звеньев при их сбегании и набегании на блоки, шкивы, барабаны и т.п., происходит некоторая потеря тягового усилия, которая характеризует так называемую жесткость гибкой передачи. |