ЛВУ планетарного типа. Механизм (рис. 3.27, а) работает следующим образом. Барабан вращается в одном направлении с переменной скоростью. Для обеспечения такого движения барабан жестко связан с пазом кулисы 2, которая приводится в движение
кривошипом 3 с ползуном. Кривошип вращается относительно оси О,. При-водом для него служит зубчатое колесо — сателлит 4, которое обкатывается по неподвижному зубчатому колесу 5 с помощью водила ООх с постоянной скоростью.
Поскольку количество зубьев сателлита 4 и центрального неподвижного зубчатого колеса 5 одинаково, а точка А кривошипа 3 лежит на делительном круге, то траектория этой точки представляет собой эпициклоиду (на рисунке показана только ее часть). Скорость т. А изменяется за один обо¬рот водила от vA = 0 (в момент совпадения т. Ас точкой контакта колес В) до vA шп. Поскольку скорость барабана определяется скоростью т. А (vA), то и сам барабан будет иметь переменную скорость. При этом, если vA = 0, барабан мгновенно останавливается. Из схемы видно, что
поворота водила ф приведены на рис. 3.27, б.
ЛВУ с эллиптическими зубчатыми колесами. Устройство этого типа имеет простую конструкцию с относительно плавным изменением кинематических параметров. Однако изготовление эллиптических зубчатых колес трудоемкое.
Схема эллиптического зацепления показана на рис. 3.28, а. Ведущим является колесо с осью вращения О,, которое двигается с постоянной угловой скоростью . Ведомое колесо с осью 02, которое вращается с переменной скоростью со2, жестко соединено с листовывод-ным барабаном. Если 0,Р= р, и 02Р = р2—радиусы-векторы эллипса, то исходя из его геометрических параметров можно записать [35]:
р,+р2 = 2а, Ofx = 02F2 = b, где 2a — большая ось эллипса; Ъ — фокусное расстояние. Тогда Ь/2а = е — эксцентриситет эллипса. Поскольку FtF2 = 2a независимо от положения колес, а полюс Р остается на линии центров, то эллиптические зубчатые колеса можно заменить четырехзвенным шарнирным механизмом OxFxF2Or Инвариант угловой скорости эллиптических зубчатых колес
|
