При работе НША возникают следующие технологические и ди-намические нагрузки:
1) моменты инерционных сил при реверсивном движении лис-товыводного барабана-раскрывателя;
2) усилия от перемещения транспортера со стопою тетрадей;
3) усилия прокалывания фальцев тетради проколами;
4) нагрузки, которые возникают при работе качающегося стола;
5) усилие, необходимое для затягивания ниточных петель при шитье;
6) сопротивление передвижению сшитых блоков по приемному столу и др.
Из перечисленных наиболее значительными являются усилия, связанные с функционированием качающегося стола и проталкивающей планки, поэтому ниже рассмотрим особенности их расчета. 6.7.1. Расчет сил, действующих на качающийся стол
Качающийся стол, имея значительную массу, осуществляет угловые перемещения относительно оси закрепления с большой ско¬ростью. Поэтому наиболее весомыми будут инерционные нагрузки, которые возникают от реверсивного качательного движения стола:
где /кс — момент инерции качающегося стола, кг-м2; е — его угловое ускорение, определяется законом движения на кулачках, которыми он приводится в движение, с
С — инвариант ускорений для заданного закона; у — угловой i3MaX качающегося стола, рад; ф4 — фазовый угол удаления (при--жения) пазовых кулачков привода стола, рад; со, — угловая ско-эсть вращения приводного вала, с-1. ^Неточность изготовления, нежесткость конструкции, деформа¬ции звеньев при расчете реальной величины инерционных сил учтем с помощью коэффициента динамичности Кд, который выража-ffcf отношение максимальных величин фактического и теоретического крутящих моментов на валу качающегося стола. Например, для закона периодического движения (ЗПД) «Синусоида» Кд = 1,4. Окончательно после подстановки получим
Для случая, когда /кс = 1,75 кг-м2, yL = 20° = 0,349 рад, (рк = 82° = '1,43рад, со, = 10,47с-1 (дляп = 100об. /мин.), дляЗПД «Синусо-а» максимальная величина Ск = 6,28, тогда
А^ = 1,4-6,28- '— и7 10,472 =288[Н-м].
Кроме того, на стол, учитывая особенности его конструкции, 'будут действовать статические силы: момент от силы веса Мс, мо-«мент от сил уравновешивающих пружин Мп , момент от сил про¬талкивания стопы сшитых блоков по приемному столу Мст.
Момент от силы веса (рис. 6.21, а)
(2) ■ плечо действия силы
Mc=G-l, где Gc = тсд—вес качающегося стола, Н; 1 -относительно оси качания 02, м. Но расстояние от центра тяжести стола (точка С) до оси качем; у — текущий угол между линией 02С и горизонталью
Y = Yo - Ys a* <4)
здесь Y0 — начальный угол между 02С и горизонталью во время вы-стоя стола у швейной каретки, град; уъ — угловой размах качания стола, град; ак — инвариант перемещений стола на фазе удаления,
|
