Исследуя точность позиционирования качающегося стола относительно швейной каретки, Ю.А.Шостачук [44] получил следующие данные.
1. Колебания верхней части качающегося стола неодинаковы по длине: левая часть имеет амплитуду примерно в четыре раза большую, чем правая. Они зависят от частоты вращения приводного вала и при возрастании частоты в 2 раза увеличиваются приблизительно в 2 — 4 раза.
2. На колебания влияет работа смежных механизмов. Так, при срабатывании механизма проколов колебания возрастают как в правой, так и в левой стороне качающегося стола.
Для увеличения координатной точности позиционирования вершины качающегося стола применяются закрепленные на станине жесткие упоры, тем не менее их эффективность из-за неточности сборки, износа, ударов и возникающих упругих колебаний мала.
Повышению точности позиционирования качающегося стола может способствовать предложенная на кафедре полиграфических машин УАП (авторы изобретения К.В.Тир и Ю.А.Шостачук [44]) новая конструкция привода качающегося стола, предусматриваю¬щая введение в систему его привода упругого звена, компенсирую¬щего возникающие колебания. Идея заключается в том, что качаю¬щийся стол 1 (рис. 6.19) получает привод от двух дисковых стальных кулачков 2 и 3, а ролики 4 и 5 создают кинематическое замыкание системы. Для компенсации неточностей изготовления кулачков, а также возникающих колебаний стола от инерционных нагрузок служит торсион (упругий вал) 6, который принимает усилие через коромысло 7. Другой конец торсиона 6, установленный на дополнительных опорах 9 стола, имеет регулировку относительно оси стола 8 с помощью винта 10.
Преимущества нового механизма: большая износостойкость
стальных кулачков; возможность их замены; улучшена точность
' позиционирования качающегося стола в 3 — 5 раз; не требуется пе-
.; реналадки механизма. Ю.А.Шостачук экспериментально доказал
работоспособность такой конструкции.
Значительный вклад в разработку метода динамического исследования механизма с учетом упругодиссипативных свойств его звеньев внес Б.О.Черня [43]. Рассматривая сдвоенные цикловые механизмы как многомассные динамические системы, он построил для них динамические модели, которые позволили исследовать колебательные процессы, сопровождающие работу механизмов, и динамическую связь их ведущей и ведомой подсистем. Были проведены теоретические исследования динамических процессов, возникающих при работе механизма качающегося стола. Установлено, что выбор закона движения стола должен обеспечить минимизацию кинетической мощности.
На базе проведенных исследований «вопросырационального проектирова-ния сдвоенных механизмов решаются с учетом использования критериев динамического синтеза, которые позволяют понизить интенсивность динамических процессов и нагрузок в звеньях. Даны конкретные рекомендации относительно выбора инерци-онных и упругих параметров механизма качающегося стола.
Рис. 6.20. Схемы конструкции качающегося стола
Наконец, еще одна проблема — кинематическое построение механизма. В разные времена в ниткош-вейных машинах применялись две принципиально разные схемы механизма (рис. 6.20).
Анализируя условия работы обоих механизмов [23], следует дать преимущество механизму качающегося стола (рис. 6.20, a) v преимуществами являются: большая жесткость системы, поскол ку расстояние от центра ролика до верха седла меньше, чем в меха низме второго типа; меньшая величина реакций в опорах рычагов поскольку она определяется как разность между динамическими нагрузками и усилиями, возникающими при взаимодействии кулачка с роликом, а по рис. 6.20, б — как сумма этих величин; меньший износ кулачков, поскольку при построении механизма по первой схеме кулачок и ролик взаимодействуют во время движения так что вектор круговой скорости кулачка в точке его прикосновения с роликом направлен от центра качания коромысла, а по второй схеме тот же вектор направлен противоположно. |
