Значительный вклад в развитие теории ниткошвейных машин внесли Б.ММордовин и Л.Д.Угрюмова, атакжеА.И.Петрук [26], Б.А. Чер¬ня [26,43] (Киев), ЮА.Шостачук [44] (Львов). Экспериментальные ис¬следования механизма привода качающегося стола были выполнены под руководством профессора К.В.Тира [36]. Ниже изложены некоторые результаты исследований механизма качающегося стола. Производительность ниткошвейных машин в значительной мере определяется техническим совершенством узлов шитья и надеж¬ностью работы машины, на которую влияет точность позициони¬рования седла качающегося стола относительно инструментов швейной каретки. При нарушении точности позиционирования ухудшается качество шитья, уменьшается производительность вследствие большого количества брака, происходят частые отказы швейных инструментов, а иногда и их поломка. Учитывая необходимость обработки тетрадей максимального формата, а также наличие механизмов шиберов и выравнивания тетради, которые имеют значительные боковые перемещения, ширина качающегося стола составляет у различных моделей машин от 400 до 800 мм. Такие значительные габариты качающегося стола при высоких требованиях к точности позиционирования требуют применения привода от спаренного пазового кулачкового механизма (рис. 6.18). Казалось, что наличие рамной конструкции качающегося стола обеспечит эти требования. Тем не менее проведенные экспериментальные исследования работы качающегося стола показали [36], что спаренный привод не дает надлежащего эффекта: вместо распреде¬ления нагрузок поровну между обеими параллельными кинематическими цепями выявлены другие зависимости. Момент на промежуточном валу МА в приводе качающегося стола от двух кулачков оказался большим, чем в приводе от одного левого или правого кулачка. Момент на левом кулачке Мл в приводе от двух кулачков больший, чем в приводе от одного кулачка. Нагрузка на левом и правом Мп кулачках при спаренном приводе разная: левый нагружен зна-чительно больше (по нашим данным примерно в 4 раза). Причиной этого являются неточности при изготовлении и сборке узла. Согласно данным [44], эти отклонения на серийной машине имеют значительно большие величины, чем те, что обусловлены технической документацией. Другой причиной неравномерной нагрузки стола является субъективная регулировка положения эксцентричных пальцев рычагов качающегося стола. Дело в том, что швейная каретка двигается в направляющих станины машины, поэтому положение верхних швейных инструментов всегда точно определено. Качающийся стол является подвижной частью швейного аппарата, а значит, изменяет свое положение относительно швейной каретки. Точность взаимодействия инструментов обеих частей достигается изменением положения гребня качающегося стола за счет регулирования эксцентричных пальцев роликов. Необходимость в их регулировании возникает также из-за наличия неточностей изготовления и сборки механизма ка-чающегося стола, эксплуатационного износа профилей кулачков. При вращении этих пальцев происходит изменение геометрических параметров кулачкового механизма и соответствующее смещение гребня качающегося стола. Такая регулировка позволяет частично компенсировать погрешности изготовления и сборки.
